교원프로필

염영일 사진
교원에 대한 정보를 나타내는 표입니다.
성명 염영일 (명예교수)
소속 기계공학과
E-mail youm@postech.ac.kr

학력

  • 1973.05 ~ 1976.05 UNIVERSITY OF WISCONSIN - MADISON (박사-생체공학,기구학,로보틱스)
  • 1970.01 ~ 1973.05 UNIVERSITY OF WISCONSIN - MADISON (석사-기계역학)
  • 1968.09 ~ 1970.01 UNIVERSITY OF WISCONSIN - MADISON (석사-기계공학)
  • 1965.03 ~ 1968.06 UTAH STATE UNIVERSITY (학사-기계공학)

주요경력

  • 1983.09 ~ 1987.06 : University of Maryland 의과대학
  • 1982.09 ~ 1987.06 : 미국 국방부 의과대학
  • 1982.01 ~ 1986.04 : Walter Reed Army Medical Center
  • 1981.04 ~ 1982.09 : 미국표준연구소
  • 1978.09 ~ 1987.06 : Catholic University
  • 1974.01 ~ 1978.08 : University of Iowa 기계공학과

전문분야

  • 기구학(KINEMATICS)
  • 기계 시스템의 통일된 운동학 해석법
  • 생체역학 및 재활공학
  • CAD(COMPUTER AIDED DESIGN)
  • 로봇틱스
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학술지

국제전문학술지

국내전문학술지

일반학술지

학술회의논문

학회발표

단행본

연구실적

  • JAPAN KOREA JOINT WORKSHOP(2002.11.10 ~ 11.12), 한국과학기술원 (2002-2002)
  • 지능로봇 연구개발 지원, 경상북도 (2003-2003)
  • 능동적으로 반응하는 팔을 가진 지능형 더미의 개발, 현대자동차(주)남양연구소 (2001-2003)
  • 2족 보행 로봇의 동보행 제어 알고리듬 개발, 삼성전자(주) (2003-2003)
  • 힘 반영 조이스틱을 이용한 차량 제어 시스템 개발, 현대엔지비(주) (2001-2002)
  • ONE LEG HOPPING ROBOT, 한양대학교 (2002-2002)
  • 2003년 한중 국제공동세미나 (SINO-KOREA INTELLIGENT SYSTEM WO, 한양대학교 (2003-2003)
  • 장애인 자가운전을 위한 특수차량 시스템 개발, 한양대학교 (2000-2001)
  • FINEX 용융로 장입모사장치 제어 알고리즘 용역의뢰, 동아테크㈜ (2005-2005)
  • SBW 시스템을 위한 조이스틱형 조종장치의 개발, 현대자동차(주)남양연구소 (2005-2005)
  • 포항지능로봇연구소 사업비, 산업자원부 (2004-2005)
  • PIRO 연구용역사업, 한국로봇융합연구원 (2005-2006)
  • 개별장비 운영경비 적립액, 포항공과대학교 (2006-2017)
  • 인건비풀링과제, 포항공과대학교 (2006-2015)
  • 자체연구개발과제, 포항공과대학교 (2006-2016)

IP

  • 황운봉,이상민,서진호,홍영진,염영일, 극 소수성 표면 및 극 소수성 표면 제작 방법, 한국, 10-2008-0105534 (2008)
  • 염영일,성상학,박용식, 장애인의 자동차 운전을 위한 힘 반영 조이스틱 운전시스템, 한국, 10-2002-0048903 (1992)
  • 염영일,박용식,성상학, 장애인 자가운전을 위한 특수차량 시스템, 한국, 10-2002-0050375 (1992)
  • 박상덕,김봉근,염영일,정완균, 이송기기의 진동억제장치, 한국, 10-2000-0013071 (1992)
  • 정완균,염영일,김민철,정규원,박종훈,한길룡,은종호, 자동차 무인 주행 제어 시스템, 한국, 10-1992-0027257 (1992)
  • 염영일, 자동차 무인 주행장치, 한국, 10-1992-0027256 (1992)
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